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課程名稱 |
即時控制系統設計
DESIGN OF REAL-TIME CONTROL SYSTEMS |
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開課學期 |
98-2 |
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授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
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授課教師 |
連豊力 |
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課號 |
EE5103 |
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課程識別碼 |
921 U6200 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
明達303 |
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備註 |
總人數上限：20人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/982rtcs |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. Analog control, computer control, network control, and digital control
2. Discrete system analysis
3. Sampled-data systems
4. Discrete equivalents
5. Design using transform techniques
6. Design using state-space methods
7. Implementation issues of digital systems
A. Mathematical formulation of digital control systems
B. Analysis of digital systems
C. Design of digital controllers
D. MATLAB simulations of digital control systems
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課程目標 |
瞭解即時控制之基本原理與設計法則
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課程要求 |
成績評量方式:
- 作業: 20% (30%)
- MATLAB 程式: 20% (30%)
- 期中考: 30% (20%)
- 期末考: 30% (20%)
預修科目
- 信號與系統 and 控制系統 and 線性系統 and 數位控制
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教科書: Franklin, Powell, Workman, “Digital Control of Dynamic Systems,” 1998
參考書目: 相關論文選輯
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評量方式
(僅供參考) |
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